La persona che ha sviluppato la spiegazione eliocentrica per il movimento dei pianeti nel 1500 era nicolaus copernicus .

Ha pubblicato il suo innovativo lavoro, "De Revolutionbus Orbium Coelestium" (sulle giri delle sfere celesti), nel 1543, poco prima della sua morte. Questo libro propose che il sole, non la terra, fosse il centro del sistema solare. Mentre all'inizio la sua teoria è stata accolta con resistenza, alla fine ha rivoluzionato l'astronomia e ha aperto la strada a future scoperte scientifiche.