Tuttavia, è importante notare che Copernico non era il primo a proporre l'idea. Antichi filosofi greci come aristarco di samos aveva già teorizzato il sole che era al centro dell'universo secoli prima.
Il contributo di Copernicus è stato quello di fornire un modello matematico completo e dettagliato che spiegava i movimenti osservati dei pianeti e delle stelle in modo più accurato del modello geocentrico prevalente.
Mentre il lavoro di Copernico è stato inizialmente incontrato con scetticismo, ha aperto la strada agli astronomi successivi come Galileo Galilei e Johannes Kepler sviluppare ulteriormente e perfezionare il modello eliocentrico.