* io: Il corpo più vulcanicamente attivo nel nostro sistema solare, IO è un mondo di vulcani solforosi e una superficie in costante cambiamento.
* Europa: Con una superficie liscia e ghiacciata, si pensa che Europa ospiti un vasto oceano salato sotto il suo guscio, rendendolo potenzialmente un candidato principale per la vita extraterrestre.
* Ganimede: La luna più grande del nostro sistema solare, Ganimede è persino più grande del pianeta Mercurio. Ha il suo campo magnetico e una superficie diversificata di crateri, montagne e vaste pianure.
* Callisto: Il corpo più fortemente cratellato nel nostro sistema solare, Callisto è un mondo congelato con una superficie molto antica e antica.
Queste quattro lune furono osservate per la prima volta da Galileo Galilei nel 1610 e vengono spesso definite "lune galilei".