Kepler ha analizzato meticolosamente i dati di Brahe e, attraverso anni di calcoli, ha formulato le sue tre leggi di moto planetario , che includeva quanto segue:
1. I pianeti viaggiano in orbite ellittiche con il sole a un focus. Questa è stata una scoperta rivoluzionaria, in quanto ha sfidato la convinzione prevalente che i pianeti si sono mossi in circoli perfetti.
Mentre Tycho Brahe ha raccolto i dati, Kepler è stato colui che li ha analizzati e formulato le leggi rivoluzionarie che descrivono i percorsi ellittici dei pianeti.