1. Perissodattili: Questi sono ungolati con un numero dispari di dita dei piedi (in genere uno o tre), con la punta centrale è la più grande e con il massimo peso. Esempi includono:
* cavalli: Cavalli domestici, zebre, asini
* Rhinocerosi: Rhinoceros bianco, rinoceronti neri, rinoceronti indiani
* tapiri: Tapir brasiliano, tapiro malese, tapiro di Baird
2. Artiodattili: Questi sono ungulati con un numero pari di dita (in genere due o quattro), con le due dita dei piedi più grandi e portano il massimo. Esempi includono:
* Cows: Bestiame, bisonte, yaks
* maiali: Cinghiali, maiali domestici
* Hippos: Ippopotamo comune, Ippopotamo pigmeo
* giraffe: Giraffa reticolata, giraffa Masai, giraffa di Rothschild
* Deer: Cervo dalla coda bianca, cervo mulo, alce
* Antelopi: Springbok, gazzella, gnu
* Sheep: Pecora domestica, pecora bighorn
* Capre: Capre domestiche, capre di montagna
* Cameli: Dromedary Camel, Bactrian Camel
* Llama: Llama, Alpaca
Nota: Ci sono alcuni ungolati che non si adattano perfettamente a questi due gruppi, come l'estinzione *indohyus *, un antenato precoce di balene.
Nel complesso, gli ungulati sono un gruppo molto diversificato di mammiferi, con una vasta gamma di dimensioni, forme e habitat. Recitano ruoli importanti nei loro ecosistemi come erbivori e sono stati addomesticati per migliaia di anni per cibo, trasporti e altri scopi.