* Simmetria radiale: Questo tipo di simmetria è caratterizzato dal corpo organizzato attorno a un asse centrale, come una torta. Qualsiasi taglio attraverso il centro crea due metà dell'immagine a specchio. Esempi includono anemoni marini, meduse e stelle marine.
* Simmetria bilaterale: Questo tipo di simmetria è caratterizzato dal corpo che viene diviso in due metà uguali lungo un asse centrale. È spesso associato alla cefalizzazione (sviluppo di una testa) e movimento più complesso. Esempi includono insetti, vermi e umani.
* Asimmetria: Alcuni invertebrati, come le spugne, mancano di qualsiasi simmetria del corpo definita.
* Simmetria pentaradiale: Questa è una forma specializzata di simmetria radiale che si trova in echinodermi come stelline, ricci di mare e cetrioli di mare. Il loro corpo è organizzato attorno a cinque braccia o sezioni.
Oltre a questi tipi di base, ci sono anche alcuni invertebrati che presentano forme più complesse di simmetria, come simmetria sferica In alcuni organismi microscopici.
Il tipo di simmetria del corpo che un invertebrato possiede è strettamente correlato al suo stile di vita e all'ambiente. Ad esempio, gli animali radialmente simmetrici sono spesso sessili o lenti, mentre gli animali bilateralmente simmetrici sono in genere più mobili e complessi.