L'idea di un'unica massa continentale formata dall'unione dei continenti moderni fu originariamente proposta da Alfred Wegener, un meteorologo e geofisico tedesco. La sua teoria, conosciuta come Teoria della deriva dei continenti, fu presentata per la prima volta nel 1912 e ulteriormente sviluppata nel suo libro del 1915 "L'origine dei continenti e degli oceani".

È importante notare che mentre Wegener suggerì il concetto di Pangea, gran parte della sua teoria e delle prove a sostegno della deriva dei continenti non furono ampiamente accettate all’epoca a causa della mancanza di spiegazioni scientifiche sufficienti. Fu solo più tardi nel XX secolo che emerse la teoria della tettonica a placche e fornì un quadro più robusto per spiegare i movimenti continentali, rendendo Pangea un concetto ampiamente riconosciuto nel campo della geologia e della geografia.