L'insieme di minuscole goccioline d'acqua nell'atmosfera è noto come nuvola. Le nuvole si formano attraverso la condensazione del vapore acqueo presente nell'aria. Quando l'aria è satura di vapore acqueo e raggiunge il punto di rugiada, il vapore acqueo si condensa in minuscole goccioline d'acqua liquida o cristalli di ghiaccio, formando una nuvola. Le nuvole appaiono in varie forme, dimensioni e altitudini nel cielo, a seconda delle condizioni di temperatura, pressione e umidità dell'atmosfera.