Un nuovo tipo innovativo di braccio robotico che potrebbe essere utile nello spazio o nei frutteti è stato sviluppato dai ricercatori dell'Università Ben-Gurion del Negev (BGU).
Il robot seriale minimamente attuato (MASR) di BGU funziona in modo molto simile a un robot serpente tradizionale con molti motori collegati, tranne che ne usa solo due:uno per viaggiare lungo la struttura e un altro per ruotare il giunto che deve flettere.
"Questa configurazione minimalista unica, che può essere applicato a qualsiasi robot seriale con due o più collegamenti, riduce il peso, dimensioni e costo, " dice il dottor David Zarrouk, docente presso il Dipartimento di Ingegneria Meccanica della BGU, e capo del laboratorio di robotica bio-ispirata e medica. Consente a un manipolatore robotico di ottenere un'ampia gamma di movimenti utilizzando pochi attuatori che non sono possibili con altri robot.
"Questo robot è facile da usare e probabilmente ha una serie di applicazioni tra cui spazio, agricoltura, e industria, così come la ricerca e il salvataggio, " aggiunge il dottor Zarrouk.
Il design del robot è ideale per applicazioni spaziali grazie alla sua leggerezza e inerzia e potrebbe essere utilizzato per riparare satelliti malfunzionanti, e per l'attracco o il rifornimento di carburante per aumentare la durata della vita del satellite. Il Dr. Zarrouk prevede anche che la raccolta della frutta sia un'altra potenziale applicazione.
"La configurazione del robot MASR combina le migliori caratteristiche delle tecnologie robot esistenti per ottenere un alto livello di precisione e controllo, "dice. "Inoltre, la possibilità di aggiungere o sottrarre fino a quattro collegamenti in meno di un minuto consente di effettuare riparazioni rapide in sezioni isolate."
I ricercatori della BGU stanno anche sperimentando l'aggiunta di motori per aumentare la velocità e stanno esplorando modi per applicare il loro concetto di minima attivazione ai robot ambulanti, utilizzando motori che possono cambiare posizione lungo le gambe e passare da uno all'altro quando necessario.
