Un drone che puoi controllare con il tuo corpo? Hai indovinato. La tecnologia in gioco è sotto forma di un exosuit. Un team svizzero ha raccolto la sfida di farne uno proprio per questo.

Un video pubblicato di recente ha presentato il loro FlyJacket. L'EPFL (Ecole Polytechnique Federale de Lausanne) ha presentato il video insieme al Centro nazionale svizzero di competenza nella ricerca. Questo è un esoscheletro morbido per la parte superiore del corpo. Sapete che cosa significa? Addio joystick e telecomandi durante le operazioni.

Nei test con gli utenti FlyJacket, le reazioni erano che "si sentivano più immersi con una maggiore sensazione di volare mentre provavano meno disagio rispetto a quando si usavano i controlli convenzionali, " ha detto James Holloway in Nuovo Atlante .

Un grande vantaggio è che i principianti si sentirebbero più sicuri nell'esplorare l'esperienza di volo dei droni senza dubbi che potrebbero vacillare e fallire. "Le interfacce indossabili potrebbero consentire un controllo più naturale e intuitivo dei droni, " dicevano le note del video. Quanto è intuitivo? Allarga le braccia e fai finta di volare.

Si possono usare i gesti della parte superiore del corpo.

Evan Ackerman in Spettro IEEE disse, "l'exosuit non richiede molto in termini di addestramento poiché è intrinsecamente così intuitivo." Carine Rognon, uno dei membri della squadra dell'EPFL, detto Spettro IEEE che volevano rendere più naturale l'interazione tra drone e umano, creare una simbiosi tra loro.

L'esoscheletro ha (1) un dispositivo di tracciamento del movimento per monitorare i movimenti del corpo (2) un sistema di supporto del braccio per prevenire l'affaticamento, e (3) occhiali di accompagnamento per la vista dalla prospettiva del drone.

Dal punto di vista del drone? James Holloway in Nuovo Atlante :"Il pilota indossa un visore per realtà virtuale o un altro display montato sulla testa in modo da vedere ciò che vede il drone dalla sua fotocamera frontale."

L'exosuit è stato sviluppato presso il Laboratorio di Sistemi Intelligenti dell'EPFL, guidato dal professor Dario Floreano. I ricercatori hanno scritto un documento sul loro lavoro.

Rognon, C., Mintchev, S., Dell'Agnola, F., Cherpillod, UN., Azienza, D., &Floreano, D. sono elencati come gli autori di "FlyJacket:An Upper Body Soft Exoskeleton for Immersive Drone Control" in Lettere IEEE sulla robotica e l'automazione . Il FlyJacket è dimostrato per la teleoperazione di un vero drone.

Nel riportare i risultati, gli autori hanno affermato che nel loro studio i partecipanti si sentivano più immersi, aveva più sensazione di volare, e ha riportato meno fatica quando è stato abilitato il supporto per il braccio. Ackerman ha scritto, "finisci per sentire il movimento del drone con il tuo corpo, fornendo un feedback che non si ottiene con un controller. Le persone hanno anche riferito di sentirsi meno cinetosi indotta dalla realtà virtuale, il che potrebbe essere dovuto a una minore disconnessione tra il movimento che vedono i tuoi occhi e il movimento che il resto del tuo corpo (e specialmente il tuo orecchio interno) sente."

Il loro articolo discute la loro valutazione della tuta per l'uso nel controllo dei droni. Hanno effettuato test che prevedevano il collegamento della tuta al software di simulazione dei droni e ai quadricotteri per imitare le dinamiche di volo di un drone ad ala fissa.

Hanno arruolato 32 partecipanti (25 uomini e 7 donne). Avrebbero controllato un drone simulato ad ala fissa indossando il FlyJacket, o con un telecomando. In entrambi i casi, hanno usato i google di realtà virtuale (Oculus). Hanno pilotato un drone in un simulatore sviluppato in Unity3D. Alla fine dell'esperimento, partecipanti hanno compilato un questionario. Sono stati interrogati sul comfort e sull'immersività.

Per quanto riguarda il comfort fisico, i partecipanti hanno valutato un disagio significativamente maggiore con il telecomando rispetto a tutte le condizioni di volo utilizzando l'esotuta.

Hanno scoperto che le prestazioni dell'exosuit sono paragonabili a quelle di un telecomando convenzionale.

Il sistema, hanno detto gli autori, può essere facilmente inserito in uno zaino ed essere trasportato sul campo.

© 2018 Tech Xplore