La vita reale nello spazio pubblico non è esattamente un'elegante linea retta. Rampe. Scatole. Segnali "Il pavimento è bagnato". I corridoi dei negozi richiedono più svolte a destra e a sinistra per raggiungere gli scaffali all'inseguimento. Non è una piccola sfida per una persona con disabilità e su sedia a rotelle.

Il controllo di una sedia a rotelle elettrica rimane un compito impegnativo, ma un team della Kent University nel team del Regno Unito è sul caso. La scuola ha un progetto che mira a dare una svolta all'indipendenza dalla sedia a rotelle e alla qualità della vita.

Due video pubblicati mostrano la sedia in azione. Il sofisticato rilevamento degli ostacoli e la guida basata sugli occhi sono caratteristiche del loro design. Il team ha lavorato su una sedia a rotelle in grado di navigare in spazi ristretti ed evitare gli ostacoli incontrati durante gli spostamenti su una sedia a rotelle.

Il team della Kent University si concentra sull'aiutare le persone con disabilità attraverso sistemi di assistenza e sedie a rotelle robotiche potenziate.

Uno dei due video, intitolato "Ricerca della testa della sedia a rotelle", mostra un piccolo robot NAO, addestrato a prelevare e consegnare farmaci a un utente su sedia a rotelle. Il video mostra come la persona invia comandi di movimento della sedia a rotelle grazie al monitoraggio del movimento della testa e al monitoraggio degli occhi.

L'uomo seduto nel video ha detto "Essenzialmente sta monitorando il mio movimento della testa e controllando la sedia a rotelle in base ai movimenti della testa. La sinistra provoca una svolta a sinistra della sedia a rotelle e la destra provoca la svolta a destra..."

I giri della testa non sono l'unico modo in cui la sedia può funzionare correttamente. PCMag è stato detto che "Abbiamo una combinazione di tecnologie, compreso il monitoraggio del movimento della testa di una persona, iris, o naso per controllare la sedia a rotelle."

PCMag ha incontrato il dottor Konstantinos Sirlantzis, un anziano docente all'università. La sua visione è incentrata sulle sedie a rotelle del futuro che saranno abilitate da plus-in e componenti aggiuntivi robotici. Tecnologie in gioco in questo design. (1) Comunicazioni Wi-Fi o Bluetooth sulla sedia (2) un'app su un telefono cellulare, e (3) il tipo di tecnologia di assistenza al parcheggio utilizzata nelle auto semiautomatiche, basati su ultrasuoni e sensori di visione.

Geek.com ha sottolineato che la sedia impara mentre va. Ciò che apprende sono le preferenze dell'utente. "Queste sedie a rotelle intelligenti sfruttano l'intelligenza artificiale per apprendere le preferenze di movimento degli utenti, stile di guida, e la loro fisiologia attuale."

Joel Hruska in ExtremeTech :"L'integrazione dell'IA ha lo scopo di fornire una grande quantità di dati secondari per la sedia a rotelle al fine di valutare lo stato generale del suo utente." La sedia può raccogliere dati in tempo reale e fornire notifiche se l'utente della sedia a rotelle ha bisogno di assistenza.

Nel PCMag colloquio, Sirlantzis ha toccato il software, scritto in laboratorio. È principalmente in C o C++ "più un po' di Python". Usano il Robot Operating System (ROS), e creano nodi con i partner di sviluppo, in modo che condividano il codice nel progetto per l'interoperabilità.

Andando avanti? Il progetto si estende oltre le mura universitarie fino alla collaborazione con altre istituzioni, compresi gli ospedali del Servizio Sanitario Nazionale. Attraverso l'unità di neuroriabilitazione di un ospedale locale, che si rivolge a persone con lesioni cerebrali e danni da ictus, il team ha reclutato dieci persone con disabilità per partecipare alle prove.

Un commento importante sul design della sedia a rotelle:la taglia unica non è affatto una regola pratica. Le capacità dell'utente potrebbero cambiare nel tempo; la condizione potrebbe progredire. Hruska ha notato che Sirlantzis ha adottato un sistema modulare in cui i componenti possono essere integrati nelle sedie.

Il PCMag intervista aveva menzionato alcuni componenti aggiuntivi modulari della sedia, incluso il rilevamento dell'iride in modo che la persona potesse spostare la sedia semplicemente sbattendo le palpebre. "Abbiamo una combinazione di tecnologie, compreso il monitoraggio del movimento della testa di una persona, iris, o naso per controllare la carrozzina, di nuovo a seconda delle capacità mutevoli dell'utente nel tempo e della progressione delle condizioni, " ha detto Sirlantzis.

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