I ricercatori del Georgia Institute of Technology hanno recentemente condotto un interessante studio esplorando come i descrittori di movimento e forma associati a particolari emozioni possono essere incorporati nei comportamenti degli sciami per creare esposizioni artistiche evocative. La loro ricerca, recentemente pubblicato su arXiv, combina ingegneria e robotica con l'espressione artistica in modo innovativo.

"Sono sempre stato interessato alle arti, come io stesso sono un musicista, "Maria Santos, ricercatore principale dello studio, ha detto a TechXplore. "Quando sono arrivato alla Georgia Tech come studente laureato in Ingegneria Elettrica, Mi è stata offerta la possibilità di fare delle ricerche con il Prof. Magnus Egerstedt che combinassero teoria musicale e robotica degli sciami come un modo per creare interazioni umane significative con i robot e mi sono subito emozionato. Con il progredire di quella ricerca, ci siamo chiesti come utilizzare uno sciame di robot in spettacoli come concerti di musica o spettacoli teatrali, e come questi piccoli, robot relativamente semplici potrebbero trasmettere un messaggio al pubblico, proprio come fanno gli artisti. È stato allora che abbiamo capito che dovevamo studiare la relazione tra i movimenti e le emozioni".

Nel loro studio, Santos e il prof. Egerstedt hanno utilizzato concetti della psicologia sociale relativi all'espressione delle emozioni per creare una nuova serie di comportamenti di sciame. Ciascuno di questi comportamenti è progettato per rappresentare un'emozione fondamentale in modo creativo.

In psicologia, 'fondamentale, ' o emozioni 'di base' sono le sei emozioni chiave espresse dagli esseri umani:felicità, sorpresa, rabbia, paura, disgusto e tristezza. Per trasmettere efficacemente queste emozioni usando uno sciame di robot mobili in miniatura, i ricercatori hanno sviluppato nuovi comportamenti ispirati a forme e movimenti radicati nella teoria della psicologia sociale.

"I comportamenti associati alle emozioni positive (felicità e sorpresa) si basano su forme rotonde, " Santos ha spiegato. "Nel caso della felicità, i robot si muovono gioiosamente lungo un cerchio con increspature a velocità moderata. per sorpresa, il raggio del cerchio si espande con il tempo, facendo girare i robot verso l'esterno."

Per esprimere emozioni negative, d'altra parte, i robot si muovono a scatti e in modo irregolare, poiché la teoria della psicologia sociale associa tali emozioni a tipi di movimenti più instabili. Ad esempio, rappresentare la tristezza, i robot si muovono in cerchio a un ritmo che Santos descrive come "dolorosamente lento, "mentre per paura, i robot si sparpagliano sul palco in modo frammentario, come se avessero paura l'uno dell'altro.

"Per mostrare disgusto, i robot si muovono lentamente dal centro del palco ai suoi confini, " Santos ha aggiunto. "Infine, per rabbia, i robot si muovono aggressivamente l'uno verso l'altro al centro del palco, dando l'illusione di un'accesa discussione. "

Per valutare l'efficacia dei loro comportamenti di sciame nel trasmettere le emozioni di base, Santos e il prof. Egerstedt hanno chiesto a 45 persone di guardare video di robot che eseguono questi comportamenti e quindi di completare un sondaggio. Hanno scoperto che la maggior parte dei partecipanti che avevano osservato le "esibizioni" dei robot erano in grado di indovinare correttamente quale emozione avrebbero dovuto rappresentare.

"Dato che i robot dello sciame sono molto semplici e non hanno un volto né un corpo, è notevole che questi semplici comportamenti siano identificati direttamente dagli spettatori come trasmettitori delle emozioni previste, " Santos ha detto. "Questo suggerisce che la robotica a sciame ha un grande potenziale da utilizzare nelle performance artistiche".

Lo studio condotto da Santos e dal Prof. Egerstedt suggerisce che la teoria della psicologia sociale, descrittori particolarmente astratti associati alle emozioni umane fondamentali, potrebbe informare lo sviluppo di comportamenti di sciame espressivi ed evocativi. Nel futuro, questi comportamenti potrebbero aiutare a creare nuove affascinanti performance e manifestazioni artistiche, in cui i robot svolgono un ruolo attivo.

"Ora vogliamo continuare ad espandere questo quadro di utilizzo di sciami robotici in mostre e spettacoli artistici introducendo elementi ampiamente utilizzati per le arti sceniche, come la musica e la danza, " Santos ha detto. "Per esempio, si potrebbe pensare a uno sciame di robot come a una troupe di danza a supporto di una performance:come dovrebbero questi robot muoversi al ritmo della musica per adattarsi allo stile particolare del brano musicale ma anche al panorama emotivo della performance?"

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