Topping fuori a meno di un piede, Salto il robot sembra un camminatore imperiale di Star Wars in miniatura. Ma non lasciarti ingannare dalle sue dimensioni:questo piccolo robot ha una potente molla nel suo passo. Salto può superare il triplo della sua altezza con un solo balzo.

Ricercatori dell'Università della California, Berkeley, ha svelato per la prima volta le capacità di volo ad alta quota di Salto nel 2016. Ora, hanno dotato il robot di una sfilza di nuove abilità, dandogli la capacità di rimbalzare sul posto come un pogo stick e saltare attraverso percorsi a ostacoli come un cane da agility. Salto può anche fare brevi gite nel campus, alimentato da un radiocomando.

I ricercatori sperano che Salto stimolerà lo sviluppo di piccoli, agili robot che potrebbero saltare tra le macerie per aiutare nelle missioni di ricerca e salvataggio. Descriveranno le nuove abilità del robot oggi (martedì, 21 maggio alla Conferenza Internazionale sulla Robotica e l'Automazione 2019 a Montreal.

"I piccoli robot sono davvero fantastici per molte cose, come correre in luoghi in cui robot o umani più grandi non possono adattarsi. Per esempio, in uno scenario di disastro, dove le persone potrebbero essere intrappolate sotto le macerie, i robot potrebbero essere davvero utili per trovare le persone in un modo che non sia pericoloso per i soccorritori e potrebbe anche essere più veloce di quanto i soccorritori avrebbero potuto fare da soli, ", ha dichiarato lo studente laureato in robotica alla UC Berkeley Justin Yim. "Volevamo che Salto non fosse solo piccolo, ma anche in grado di saltare molto in alto e molto velocemente in modo da poter navigare in questi luoghi difficili."

Yim lavora con Ronald Fearing, un professore di ingegneria elettrica e informatica alla UC Berkeley, il cui Biomimetic Millisystems Lab esplora come la meccanica del movimento animale può essere applicata per creare robot più agili.

Il laboratorio di Fearing è noto per la costruzione di robot ispirati agli insetti che possono strisciare in sicurezza su superfici difficili che sono troppo lisce o troppo ruvide per essere guidate da un robot su ruote. Nel disegnare Salto, che sta per "locomozione saltatoria su ostacoli del terreno, "Fearing invece voleva creare un robot che si spostasse da un posto all'altro saltellando.

il singolo di Salto, gamba possente è modellata su quelle del galago, o bambino del cespuglio senegalese. Il piccolo, I muscoli e i tendini dei primati che vivono sugli alberi immagazzinano energia in un modo che dà alla creatura vivace la capacità di mettere insieme più salti in pochi secondi. Collegando una serie di salti veloci, Salto può anche navigare su terreni complessi, come un mucchio di detriti, che potrebbe essere impossibile attraversare senza saltare o volare.

"A differenza di una cavalletta o di un grillo che si alza e fa un salto, stiamo guardando un meccanismo in cui può saltare, salto, salto, salto, " Fearing ha detto. "Questo permette al nostro robot di saltare da una posizione all'altra, che quindi gli dà la possibilità di atterrare temporaneamente su superfici su cui potremmo non essere in grado di appollaiarci".

Tre anni fa, Il team di progettazione di Salto ha dimostrato come il robot potesse fare un salto e poi balzare immediatamente più in alto rimbalzando su un muro, rendendolo il robot più agile verticalmente al mondo. Da allora, Yim ha guidato lo sforzo di progettare sofisticati sistemi di controllo che consentissero a Salto di gestire compiti sempre più complessi, come rimbalzare sul posto, percorrere un percorso ad ostacoli o seguire un bersaglio in movimento.

Yim ha inoltre dotato Salto di una nuova tecnologia che gli permette di "sentire" il proprio corpo, dicendogli quale angolo sta puntando e la piega della sua gamba. Senza queste capacità, Salto è stato confinato in una stanza in uno degli edifici di ingegneria di Berkeley, dove le telecamere di acquisizione del movimento tracciano l'angolo e la posizione esatti e trasmettono i dati a un computer, che sgranocchia rapidamente i numeri per dire a Salto come orientarsi per il suo prossimo salto.

Ora che Salto ha un senso di se stesso e del proprio movimento, il robot può fare questi calcoli da solo, permettendo a Yim di portare il robot fuori e usare un joystick e un radiocomando per dirgli dove andare.

"Il motion capture è ottimo per far saltare il robot in un ambiente controllato in modo molto preciso, e ci fornisce tonnellate di dati davvero fantastici. Il problema è, non possiamo toglierlo e usarlo da nessun'altra parte, perché ci vuole molto tempo per configurare tutte queste telecamere, "Yim ha detto. "Volevamo davvero essere in grado di prendere il robot e andare a saltare in giro. E per farlo, avevamo bisogno che il robot fosse in grado di calcolare dove si trova e cosa sta facendo, solo con il computer sopra il proprio corpo."

Salto ora può uscire a passeggiare nel campus di Berkeley, dove ha destreggiato con successo sui marciapiedi, muratura ed erba. I modelli matematici che lo rendono possibile per Salto potrebbero essere generalizzati anche per controllare il movimento di altri tipi di robot, Yi ha detto.

"Capendo il modo in cui queste dinamiche funzionano per Salto, con la sua massa e dimensione, allora possiamo estendere lo stesso tipo di comprensione ad altri sistemi, e potremmo costruire altri robot più grandi o più piccoli o di forma o peso diversi, "Ha detto Yi.

Nel futuro, La paura spera di continuare a esplorare le possibilità dei robot saltellanti.

"Salto è il nostro primo passo verso i robot che rimbalzano, Temendo disse. "Potremmo estendere Salto per aggiungere un? il? capacità di, Per esempio, aggrappati ai rami per atterrare e lanciati da quelle cose. Così, Salto inizia con un meccanismo molto semplice. È solo una gamba. Fornisce una base per robot più complicati che potrebbero anche essere molto dinamici e fare molti rimbalzi".