HyQReal è 1, 33 m di lunghezza e 90 cm di altezza, e il suo peso è di 130 kg considerando l'idraulica e le batterie a bordo. Il robot è protetto da un roll-bar in alluminio e da una pelle in Kevlar, fibra di vetro e plastica. Credito:IIT-Istituto Italiano di Tecnologia
Questo robot a quattro zampe ha tirato - 3 tonnellate - e i suoi ingegneri sono stati orgogliosi di mostrarlo il 23 maggio robusto e potente come è.
HyQReal è un quadrupede sviluppato presso l'Istituto Italiano di Tecnologia, e il suo team ha guardato con orgoglio mentre il robot trainava un aereo per oltre 10 metri (33 piedi). Questo era un aereo passeggeri Piaggio P180 Avanti da tre tonnellate.
All'ITT, l'azione è al laboratorio Dynamic Legged Systems dove da tempo si lavora sui quadrupedi idraulici. Nello specifico, una grande preoccupazione è per "un accurato controllo della forza idraulica/coppia a livello del giunto".
Il laboratorio considera il suo robot "quadrupede idraulico a controllo di coppia" HyQReal come "la nostra piattaforma di punta". Il video è stato rilasciato il 23 maggio dal laboratorio Dynamic Legged Systems, che mostra il robot con l'idraulica e le batterie a bordo, più due computer, uno per la visione, l'altro per il controllo, tirando l'aereo:un piccolo passeggero Piaggio P180 Avanti.
Le caratteristiche sono state testate all'aeroporto di Genova, con il supporto di Piaggio Aerospace.
L'aereo pesa 3, 300 kg (7, 275,255 sterline, 3.6376275 tonnellate). Ora ecco i numeri molto più piccoli su questo robot.
HyQReal è alto 90 cm (2,95 piedi), e il suo peso è di 130 kg (286,6 libbre). Il robot ha un roll-bar in alluminio e una pelle in Kevlar, fibra di vetro e plastica. I piedi hanno una gomma speciale per un'elevata trazione sul terreno.
C'è una batteria da 48 Volt; quattro motori elettrici sono collegati a quattro pompe idrauliche.
IIT ha collaborato con Moog per l'idraulica e Claudio Semini, capo progetto e coordinatore del laboratorio Dynamic Legged Systems di IIT, detto Tendenze digitali che "il software di IIT può ottimizzare la postura del robot, bilancia, e le forze di reazione del suolo per aumentare la forza di trazione e la trazione."
HyQReal è stato testato all'aeroporto di Genova, a Genova (Italia), con il supporto di Piaggio Aerospace. HyQReal è stato in grado di trainare un piccolo aereo passeggeri (Piaggio P180 Avanti), 3300 kg di peso, 14,4 m di lunghezza, con un'apertura alare di 14 m. Credito:IIT-Istituto Italiano di Tecnologia
Il robot nel mondo reale sosterrebbe i soccorsi nelle aree colpite da disastri senza mettere a rischio vite umane. ("Dato che gli attuatori sono per lo più sigillati, HyQReal è resistente all'acqua e alla polvere, in grado di continuare a muoversi mentre viene spruzzato con acqua o quando la sabbia viene scaricata su di esso, " ha detto Evan Ackerman in Spettro IEEE .)
"La batteria (che pesa 15 kg) [33 libbre] dovrebbe durare circa due ore, "ha detto Ackerman, "sebbene IIT non abbia ancora effettuato test di resistenza."
Infatti, il "non ancora" aiuta a descrivere cosa c'è dopo. "L'obiettivo a lungo termine del progetto è creare l'hardware, software e algoritmi per veicoli quadrupli robusti per terreni accidentati che possono essere adattati a una varietà di applicazioni, come la risposta ai disastri, agricoltura, smantellamento, e ispezione, ", ha detto il comunicato stampa.
"Al momento è ancora un robot di ricerca, " ha detto Ackerman. In realtà, Ackerman si è premurato di precisare che questo robot sarà sottoposto a ulteriori test.
"Al workshop dell'ICRA, abbiamo visto qualche breve video del robot al trotto, così come sdraiarsi e alzarsi di nuovo. Ci è stato detto che dovrebbe essere in grado di riprendersi autonomamente dopo la caduta, ma IIT non ha avuto nemmeno il tempo di testarlo. HyQReal è molto, molto nuovo, quindi ci sono molte cose che i ricercatori semplicemente non hanno ancora avuto la possibilità di capire".
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