I tecnici robotici della Far Eastern Federal University (FEFU) insieme ai colleghi del ramo dell'Estremo Oriente dell'Accademia delle scienze russa (FEB RAS) hanno sviluppato un plug-in di comando e controllo per robot industriali intelligenti. Il nuovo software consente ai robot di creare rapidamente modelli computerizzati 3D di alta qualità dei pezzi, precisamente, e in modalità completamente automatizzata. L'articolo correlato è stato pubblicato su Rivista internazionale di ingegneria meccanica e ricerca robotica .

La soluzione sviluppata dagli scienziati della FEFU aiuta a risolvere il problema della difficile programmazione dei robot industriali che impedisce loro di adattarsi alle mutevoli condizioni di lavoro. Da quel punto, non c'è bisogno di lunghe regolazioni manuali di tali robot per prepararli al lancio in produzione.

Grazie al nuovo software, è possibile fissare i pezzi in lavorazione su dispositivi di posizionamento universali rispetto a apparecchiature su larga scala progettate per il fissaggio rigido. Il plug-in consente anche determinate aberrazioni e deformazioni di posizionamento, risparmiando comunque tempo. Il robot prenderebbe in considerazione tutte le caratteristiche spaziali di un pezzo, correggere automaticamente eventuali errori di scansione, e ottenere un modello di alta qualità per svolgere altre azioni come indicato dai loro programmi di controllo. Nessun errore di fissaggio impedirebbe al robot di funzionare correttamente.

"Quando si scansionano pezzi o dettagli su larga scala in un reparto di produzione, le nuvole di punti utilizzate dalla macchina per costruire modelli CAD 3D presentano spesso lacune critiche. Vari fattori, come bagliori o distorsioni possono causare ciò. Di conseguenza, una macchina non è in grado di riconoscere ed elaborare correttamente un pezzo. Abbiamo suggerito una soluzione a questo problema che consente a un robot di rilevare automaticamente tali spazi vuoti e di eseguire scansioni aggiuntive delle aree mancanti. Siamo anche riusciti a evitare l'elaborazione numerica che consuma risorse di enormi set di dati di cui sono fatte le immagini 3D. Il nostro software è veloce e sistemico e aiuta a ottenere modelli di alta qualità e ad elaborarli ulteriormente nel giusto ordine, " ha detto Aleksandr Zuev, Ricercatore presso il Dipartimento di Automazione e Controllo, Scuola di Ingegneria FEFU.

Secondo lo scienziato, la velocità di elaborazione dei dati aumenta grazie a uno speciale insieme di metodi matematici implementati nel software. L'apparato matematico funziona con una vasta gamma di punti che formano un'immagine 3D, li riordina su un aereo, e quindi analizza rapidamente possibili errori di scansione.

Un robot dimostrativo che lavora sulla base di questa nuova tecnologia è attualmente in fase di lancio presso la FEFU per mostrare ai rappresentanti dell'industria tutte le possibilità di elaborazione di tali dispositivi.

Lo sviluppo di robot industriali intelligenti è una grande tendenza internazionale. Le macchine sono dotate di sistemi di visione tecnica che consentono loro di capire cosa succede nelle loro zone di lavoro e di adeguare i loro programmi di controllo al fine di completare le azioni richieste nel modo più efficiente. Sebbene i robot industriali siano piuttosto lenti da implementare in Russia rispetto al resto del mondo, il team spera che il loro sviluppo possa aiutare il nostro paese a diventare un leader in questo campo delle tecnologie all'avanguardia.