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  • Gli ingegneri dimostrano il passaggio chiave nello smontaggio robotico

    Definizione di telaio di coordinate. Credito: Royal Society Scienza Aperta (2019). DOI:10.1098/rss.190476

    Gli ingegneri dell'Università di Birmingham hanno progettato con successo un sistema robotico in grado di svolgere un compito fondamentale nello smontaggio dei componenti.

    La ricerca è un importante passo avanti per i produttori che cercano modi più efficienti per costruire prodotti da una combinazione di riutilizzati, parti riparate e nuove.

    Conosciuto come rigenerazione, questo processo sta diventando sempre più comune nella produzione ed è attraente perché può utilizzare solo il 10 percento dell'energia e delle materie prime necessarie per costruire il prodotto da zero. Può anche ridurre le emissioni di CO2 di oltre l'80%.

    Una parte fondamentale del processo è la capacità di smontare il "nucleo", il prodotto restituito. È una sfida a causa dell'enorme varietà all'interno di questi prodotti, con tante incognite nelle dimensioni, forma e condizione dei componenti.

    Il nuovo studio, pubblicato in Royal Society Scienza Aperta , dimostra un processo per rimuovere i perni dai fori:componenti come questi sono estremamente comuni in un'ampia varietà di macchine, come i motori a combustione interna. La ricerca è la prima ad approfondire questa operazione e ad identificare i parametri chiave necessari per automatizzare il processo.

    Yongquan Zhang, dell'Autonomous Remanufacturing Laboratory presso l'Università di Birmingham è l'autore principale dell'articolo. "I processi attualmente utilizzati per automatizzare lo smontaggio sono abbastanza ad hoc, " ha spiegato. "Dobbiamo essere in grado di progettare sistemi robusti in grado di gestire le incertezze inerenti ai processi di smontaggio e per farlo, abbiamo bisogno di una migliore comprensione fondamentale dello smontaggio."

    "I risultati di questo studio dimostrano come tale comprensione fondamentale può essere utilizzata per progettare sistemi robotici per eseguire in modo affidabile un'operazione di smontaggio comune".


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