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  • Verso i microrobot intelligenti

    L'immagine al microscopio elettronico a scansione mostra il costrutto simile a un uccello con disposizioni di magneti su nanoscala. I magneti possono essere magnetizzati in diversi orientamenti paralleli alle barre di colore. Programmando la loro magnetizzazione, i ricercatori possono fare in modo che gli uccelli eseguano diversi movimenti in un campo magnetico. Credito:Istituto Paul Scherrer/Istituto Federale Svizzero di Tecnologia, Zurigo

    I ricercatori dell'Istituto Paul Scherrer PSI e dell'ETH di Zurigo hanno sviluppato una micromacchina in grado di eseguire diverse azioni. Prima i nanomagneti nei componenti dei microrobot sono programmati magneticamente e poi i vari movimenti sono controllati da campi magnetici. Tali macchine, che sono larghe solo poche decine di micrometri, potrebbe essere usato, Per esempio, nel corpo umano per eseguire piccole operazioni. I ricercatori hanno ora pubblicato i loro risultati sulla rivista scientifica Natura .

    Il robot, che misura solo pochi micrometri di diametro, ricorda un uccello di carta realizzato con gli origami, l'arte giapponese di piegare la carta. Ma, a differenza di una struttura di carta, il robot si muove come per magia senza una forza visibile. Sbatte le ali o piega il collo e ritrae la testa. Queste azioni sono tutte rese possibili dal magnetismo.

    I ricercatori del Paul Scherrer Institute PSI e dell'ETH di Zurigo hanno assemblato la micromacchina da materiali che contengono piccoli nanomagneti. Questi nanomagneti possono essere programmati per assumere un particolare orientamento magnetico. Quando i nanomagneti programmati vengono poi esposti a un campo magnetico, su di essi agiscono forze specifiche. Se questi magneti si trovano in componenti flessibili, le forze che agiscono su di essi fanno muovere i componenti.

    Programmazione dei nanomagneti

    I nanomagneti possono essere programmati più e più volte. Questa riprogrammazione si traduce in forze diverse, e nuovi movimenti risultano.

    Per la costruzione del microrobot, i ricercatori hanno fabbricato matrici di magneti al cobalto su sottili fogli di nitruro di silicio. L'uccello costruito con questo materiale potrebbe quindi eseguire vari movimenti, come svolazzare, in bilico, girando o scivolando di lato.

    Il video mostra i movimenti del microrobot sotto forma di un uccello del diametro di poche decine di micrometri. Il disegno in alto a sinistra illustra con colori diversi che le disposizioni dei nanomagneti su ciascun componente possono essere magnetizzate in modo diverso. Di seguito viene mostrato come ciascuno dei pannelli viene quindi magnetizzato in modo diverso (frecce rosse). Il video (in basso a destra) mostra che il movimento di sbattimento (in alto a destra) avviene effettivamente. Credito:Istituto Paul Scherrer/Istituto Federale Svizzero di Tecnologia, Zurigo

    "I movimenti eseguiti dal microrobot avvengono in millisecondi, "dice Laura Heyderman, capo del Laboratorio di Esperimenti sui Materiali Multiscala al PSI e docente di Sistemi Mesoscopici presso il Dipartimento di Materiali, ETH Zurigo. "Ma la programmazione dei nanomagneti richiede solo pochi nanosecondi. Ciò rende possibile programmare i diversi movimenti uno dopo l'altro. Ciò significa che il minuscolo microuccello può prima sbattere le ali, poi scivolare di lato e poi sbattere di nuovo. "Se necessario, l'uccello potrebbe anche librarsi in mezzo, "dice Heydermann.

    Laura Heyderman (a sinistra) e Tian-Yun Huang (al centro) guardano un modello dell'uccello origami, mentre Jizhai Cui osserva il vero microrobot al microscopio. Quello che riesce a vedere è mostrato nel video realizzato dai ricercatori. Credito:Istituto Paul Scherrer/Mahir Dzambegovic

    Microrobot intelligenti

    Questo nuovo concetto è un passo importante verso i micro e nanorobot che non solo immagazzinano informazioni per dare una particolare azione, ma può anche essere riprogrammato per svolgere compiti diversi. "È ipotizzabile che, nel futuro, una micromacchina autonoma navigherà attraverso i vasi sanguigni umani e svolgerà compiti biomedici come uccidere le cellule tumorali, " spiega Bradley Nelson, capo del dipartimento di ingegneria meccanica e di processo presso l'ETH di Zurigo. "Sono ipotizzabili anche altri campi di applicazione, ad esempio microelettronica flessibile o microlenti che ne modificano le proprietà ottiche, "dice Tianyun Huang, ricercatore presso l'Istituto di robotica e sistemi intelligenti dell'ETH di Zurigo.

    Inoltre, sono possibili applicazioni in cui cambiano le caratteristiche delle superfici. "Per esempio, possono essere utilizzati per creare superfici che possono essere bagnate dall'acqua o respingere l'acqua, "dice Jizhai Cui, un ingegnere e ricercatore nel Mesoscopic Systems Lab.


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