I veicoli aerei senza equipaggio (UAV) stanno diventando più intelligenti con l'aiuto di un team internazionale di ricercatori. Hanno sviluppato un modo per consentire a più UAV di cadere in formazione pur controllando automaticamente le proprie esigenze di volo, proprio come i droni usati dal cattivo interpretato da Jake Gyllenhaal nel film Spiderman del 2019.

Hanno pubblicato i loro risultati in IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica , una pubblicazione congiunta di IEEE e dell'Associazione cinese di automazione.

Gli UAV sono stati a lungo studiati per un potenziale utilizzo in applicazioni militari o commerciali perché sono così efficienti dal punto di vista energetico pur trasportando carichi utili relativamente grandi.

"Il santo graal di tale ricerca è avere formazioni di UAV in grado di completare le missioni in modo autonomo con poca supervisione per l'operatore umano, " disse Simone Baldi, autore di articoli e professore alla School of Mathematics della Southeast University. Baldi è anche assistente professore presso il Delft Center for Systems and Control.

In questo documento, Baldi e il suo team utilizzano una tecnica chiamata "software-in-the-loop". Ciò consente il test diretto dell'UAV con il software del pilota automatico già a bordo dell'UAV. Con questo test diretto, i ricercatori potranno passare più rapidamente dalla fase di test ai voli reali.

I ricercatori hanno creato ambienti di simulazione realistici per UAV dotati di controller adattivi per simulare il volo in condizioni ambientali variabili. I controller adattivi possono aiutare gli UAV ad apprendere il loro ambiente, così come adattarsi quando le condizioni cambiano.

"Ci si aspetta che gli UAV dotati di controllori adattivi ottimizzino le loro operazioni di volo e si adattino ai cambiamenti ambientali, come carichi diversi, guasti o correnti di vento, "disse Baldi.

Prossimo, i ricercatori hanno in programma di condurre voli reali per squadre di UAV. Secondo Baldi, pochissime compagnie e istituti in tutto il mondo sono in grado di effettuare voli affidabili con formazioni di UAV.

"Abbiamo costruito un ambiente di simulazione in grado di apprendere e adattarsi alle caratteristiche di ogni UAV, "Ha detto Baldi. "L'obiettivo è quello di testare non solo un singolo UAV ma squadre di UAV, ognuno con caratteristiche diverse."