Strutture soft-smart attive con auto-attuazione, autobloccante, e capacità di auto-locomozione. (A) Concetto di robot strisciante tascabile e dispiegabile completamente morbido. (B) Un robot ElectroSkin completamente morbido che si allunga in mano. (C) Diagramma schematico del design ElectroSkin fondamentale che mostra le regioni alimentate per l'elettroadesione e l'attuazione. (D) Un trasportatore ElectroSkin che sposta un'anatra gialla su un pezzo di carta da ufficio. (E) Un robot ElectroSkin completamente morbido che si muove da solo su una superficie. Le barre della scala indicano 1 cm. Credito:Professor Jonathan Rossiter
Robot estensibili simili alla pelle che possono essere arrotolati e messi in tasca sono stati sviluppati da un team dell'Università di Bristol utilizzando un nuovo modo di incorporare muscoli artificiali e adesione elettrica in materiali morbidi.
Questo nuovo progresso, pubblicato in Robotica morbida , potrebbe creare nuovi robot sottili e leggeri per il monitoraggio ambientale e l'impiego in ambienti pericolosi, pinze robotiche per oggetti delicati e nuove tecnologie indossabili.
I robot tradizionali sono rigidi e non conformi, mentre i robot morbidi sono conformi e possono allungarsi e torcersi per adattarsi ai loro ambienti. Fino ad ora, i robot morbidi hanno separato le loro capacità di movimento dalle loro capacità di afferrare la superficie su cui si muovono. Prendendo ispirazione da pelli biologiche e organismi morbidi come lumache e lumache, ricercatori della Facoltà di Ingegneria di Bristol, guidato dal professore di robotica Jonathan Rossiter, hanno dimostrato con successo una nuova pelle robotica che striscia su una superficie contraendo alternativamente muscoli artificiali incorporati e afferrando la superficie usando cariche elettriche.
Nella carta, il team descrive come un robot fatto dalla pelle, chiamato ElectroSkin, può essere accartocciato, messo in tasca e poi tirato fuori e gettato su un piano dove si muove. ElectroSkin è un nuovo elemento fondamentale per una gamma di robot morbidi di nuova generazione.
Nel futuro, I robot ElectroSkin potrebbero arrampicarsi sui muri e sul soffitto per pulirli, esplorare ambienti difficili da raggiungere, inclusi edifici crollati, ed essere utilizzato in una gamma di dispositivi indossabili di seconda pelle.
Il professor Rossiter ha dichiarato:"ElectroSkin è un passo importante verso robot morbidi che possono essere facilmente trasportati, dispiegato e persino indossato. La combinazione di muscoli artificiali elettrici e presa elettrica ha replicato i movimenti di animali come lumache e lumache, e dove possono andare, così potrebbero farlo i nostri robot!"
