Per l'uso quotidiano a casa o in ufficio, le stampanti in grado di stampare da 20 a 40 pagine al minuto sono considerate veloci. Alcune stampanti industriali possono raggiungere velocità da 50 a 100 pagine al minuto.
La velocità di una stampante viene generalmente misurata in pagine al minuto (PPM) e si riferisce alla velocità di stampa massima che la stampante può raggiungere in condizioni ideali. Tuttavia, le velocità di stampa reali possono essere inferiori, a seconda di vari fattori quali la complessità del documento, le impostazioni di qualità, la risoluzione e le prestazioni del computer o della rete collegata alla stampante.
Poiché la tecnologia continua ad avanzare, è possibile che in futuro vengano sviluppate stampanti ancora più veloci, ma raggiungere una velocità di 1.000 pagine al minuto non è attualmente fattibile con la tecnologia di stampa esistente.