1. Macchine semplici: Questi sono gli elementi costitutivi di base dei dispositivi meccanici e comprendono la leva, la puleggia, la ruota e l'asse, il piano inclinato, il cuneo e la vite. Queste sei semplici macchine possono essere combinate per creare dispositivi meccanici più complessi.
2. Macchine composte: Si tratta di macchine che utilizzano due o più macchine semplici per moltiplicare il loro vantaggio meccanico. Esempi comuni di macchine composte includono l'auto, la bicicletta e il cric.
