La parola "roccia" deriva dalla parola inglese antico "rocca", che si pensa sia correlata alla parola celtica "creg", che significa "roccia". La parola "roccia" è stata usata in inglese fin dal XIII secolo per riferirsi a una sostanza solida e inorganica che si trova nel terreno. I geologi usano il termine roccia per descrivere aggregati solidi naturali di uno o più minerali. Questa definizione distingue le rocce dai sedimenti sciolti presenti sulla superficie della Terra e dai materiali fabbricati come il cemento.