Mentre molti tipi di fossili si trovano nelle rocce cambriani, alcuni dei più comuni includono:
* Trilobiti: Questi artropodi marini estinti erano incredibilmente abbondanti durante il Cambriano e sono spesso usati come fossili indicizzati per identificare questo periodo. Avevano un esoscheletro duro che si conservava bene, rendendoli comuni nella documentazione fossile.
* Brachiopodi: Questi animali marini hanno due gusci, spesso con motivi intricati. Erano estremamente diversi durante il Cambriano e si trovano in varie forme.
* Archaeocyathids: Questi organismi estinti e simili a spugne erano importanti costruttori di barriere coralline nel Cambriano. I loro fossili si trovano spesso in gran numero.
* I primi corti: Sebbene rari, fossili dei primi corti, il gruppo che alla fine ha dato origine ai vertebrati, sono stati trovati nelle rocce cambriani. Questi forniscono una visione cruciale dell'evoluzione delle spine.
* Altri invertebrati: Le rocce cambriane contengono anche fossili di altri invertebrati, come spugne, meduse e vermi, sebbene siano spesso meno ben conservate.
È importante notare che gli esatti tipi di fossili trovati variano a seconda della posizione specifica e della formazione geologica.
