1. Remipedia: Crostacei ciechi e sotterranei.
2. Cefalocarida: Piccoli crostacei primitivi.
3. Branchiopoda: Gruppo diversificato tra cui gamberi fate, gamberi di salamoia e gamberetti del girino.
4. Maxillopoda: Include cirripedi, copepodi e altri gruppi diversi.
5. Ostracoda: Piccoli crostacei racchiusi in un guscio bivalve.
6. Malacostraca: La sottoclasse più grande, tra cui granchi, aragoste, gamberi, gamberi e isopodi.
7. Mystacocarida: Piccoli crostacei interstiziali.
8. pentastomida: Crostacei parassiti.
Nota: Alcune fonti possono includere la classe estinta † Phyllocarida o combinare alcune delle sottoclassi in gruppi più grandi.