* Rocce ignee: Formata dal raffreddamento e dalla solidificazione del magma (roccia fusa) o della lava. Esempi includono granito, basalto e ossidiana.
* Rocce sedimentarie: Formato dall'accumulo e dalla cementazione di sedimenti (frammenti di altre rocce, minerali o materia organica). Esempi includono arenaria, calcare e scisto.
* Rocce metamorfiche: Formate quando le rocce esistenti (ignee, sedimentarie o altre rocce metamorfiche) vengono trasformate da calore, pressione o reazioni chimiche. Esempi includono marmo, ardesia e gneiss.
Mentre la mineralogia (i tipi di minerali presenti) e texture (Le dimensioni, la forma e la disposizione dei grani minerali) sono anche fattori importanti nella classificazione delle rocce, sono secondari alla modalità di formazione .