Sono formati dal lento gocciolamento di acqua ricca di minerali, che lascia i depositi di carbonato di calcio (di solito calcite). Nel tempo, questi depositi si accumulano per formare le distintive formazioni simili a ghiaccioli.
È facile ricordare la differenza tra stalattiti e stalagmiti ricordando che le stalattiti sono strette al soffitto.