* Rocce ignee: Questa forma dal magma di raffreddamento o dalla lava.
* Rocce ignee invadenti (come il granito e il gabbro) si formano quando il magma si raffredda lentamente sottoterra, dando a grandi cristalli il tempo di crescere. Questi si trovano comunemente in profondità nella crosta terrestre.
* rocce igneus estrusive (come il basalto e la riolite) si formano quando la lava si raffredda sulla superficie. Mentre possono essere trovati in profondità sotterranei, si trovano più comunemente in superficie.
* Rocce metamorfiche: Queste si formano quando le rocce esistenti (ignee, sedimentarie o altre rocce metamorfiche) sono cambiate dal calore e dalla pressione in profondità all'interno della terra. Esempi includono marmo (dal calcare), ardesia (dallo scisto) e gneiss (dal granito).
* Rocce sedimentarie: Queste si formano dall'accumulo e dalla cementazione dei sedimenti, spesso in superficie. Mentre alcune rocce sedimentarie possono essere sepolte in profondità sotterranee, sono meno comuni delle rocce ignee e metamorfiche in profondità.
In sintesi: Mentre tutti i tipi di rocce possono essere trovati sotterranei, le rocce ignee e metamorfiche sono più comuni a profondità significative.
