* Antichi Greci: Filosofi come pitagora e Aristotele teorizzato su una terra sferica, ma pensava che fosse fermo.
* aristarco di samos (III secolo a.C.): Propose che la Terra ruotasse attorno al sole, un modello eliocentrico. Tuttavia, questa idea è stata ampiamente respinta al momento.
* studiosi islamici medievali: Studiosi come al-biruni Nell'11 ° secolo ha fornito forti prove della forma sferica e della rotazione della Terra in base alle osservazioni dei movimenti delle stelle.
* Nicolaus Copernicus (XVI secolo): Ha ripreso il modello eliocentrico, sostenendo che la Terra ruota attorno al sole e ruota sul suo asse.
* Galileo Galilei (XVI/17 ° secolo): Le osservazioni telescopiche di Galileo sulle fasi delle lune di Venere e Giove hanno fornito ulteriori prove di un sistema eliocentrico e del movimento terrestre.
* Isaac Newton (17 ° secolo): Le sue leggi di movimento e gravità hanno fornito una spiegazione scientifica per la rotazione e la rivoluzione della Terra.
Quindi, non si tratta di una singola "scoperta" ma piuttosto di una graduale progressione di idee e osservazioni scientifiche che ha portato alla nostra comprensione della rotazione terrestre.