I primi ghiacciai si sono formati circa 2,9 miliardi di anni fa , durante l'era paleoproterozoic . Ciò si basa sull'evidenza di depositi glaciali trovati nelle rocce di quell'età in varie parti del mondo.

Tuttavia, è importante notare:

* potrebbero essere esistiti ghiacciai precedenti: C'è la possibilità di ghiacciai anche precedenti, ma l'evidenza è meno chiara o è stata erosa.

* La glaciazione era ciclica: I ghiacciai si sono formati e ritirati in cicli nella storia della Terra, con periodi di glaciazione intensa (ere glaciali) e periodi più caldi.

Quindi, mentre 2,9 miliardi di anni fa sono le più antiche prove ben consolidate, i ghiacciai probabilmente esistevano anche prima nella storia della Terra.