1. Crosta: Lo strato sottile e più esterno della terra, composto da roccia solida. È diviso in crosta oceanica (più sottile e densa) e crosta continentale (più spessa e meno densa).

2. Mantle: Lo strato più spesso della terra, situato sotto la crosta. È per lo più solido ma può comportarsi come un fluido molto viscoso per lunghi periodi. Il mantello è responsabile della tettonica a piastre.

3. Core esterno: Uno strato liquido composto principalmente da ferro e nichel. È responsabile della generazione del campo magnetico terrestre.

4. Core interno: Una solida sfera di ferro e nichel al centro terrestre. È estremamente caldo e sotto una pressione immensa.