1. Geosfera: Questo sistema comprende tutta la materia solida, liquida e gassosa che costituisce la terra, comprende la crosta, il mantello e il nucleo.
2. Idrosfera: Questo sistema comprende tutta l'acqua della terra, sia allo stato liquido che ghiacciato, comprende gli oceani, i fiumi, i laghi, i ghiacciai e le acque sotterranee.
3. Atmosfera: Questo sistema comprende lo strato di gas che circonda la terra, è costituito da azoto, ossigeno, vapore acqueo e altri gas.
4. Biosfera: Questo sistema include tutti gli esseri viventi sulla Terra, include piante, animali e microrganismi.
Oltre a questi quattro sistemi, gli scienziati della Terra studiano anche le interazioni tra questi sistemi e il modo in cui modellano l'ambiente terrestre.