L'accelerazione centripeta è l'accelerazione di un oggetto che si muove su una traiettoria circolare, diretta verso il centro del cerchio. È causato dal cambiamento di direzione della velocità dell'oggetto, che cambia costantemente mentre l'oggetto si muove lungo il percorso circolare. L'accelerazione centripeta è data dalla formula a =v^2/r, dove a è l'accelerazione, v è la velocità dell'oggetto e r è il raggio della traiettoria circolare.
La direzione dell'accelerazione centripeta è sempre verso il centro del percorso circolare, indipendentemente dalla direzione della velocità dell'oggetto. Questo perché il cambiamento di direzione della velocità dell'oggetto è sempre verso il centro del cerchio, indipendentemente dalla direzione da cui si muove l'oggetto.
