Lo sviluppo del Centurion Main Battle Tank iniziò nel 1943 quando l'esercito britannico chiese un nuovo carro armato incrociatore dotato di almeno un cannone da 17 libbre. Volevano un carro armato veloce che, anche se pesantemente corazzato, si sarebbe comportato bene nei viaggi di cross-country.
Prototipi del nuovo serbatoio, noto come A-41, furono costruiti e spediti in Germania nel 1945, ma la guerra finì prima che vedessero il combattimento.
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Dapprima il Centurione, come è stato chiamato il nuovo serbatoio, non rappresentava molto, se c'è qualche miglioramento rispetto ai carri medi allora disponibile. Infatti, si confrontava bene con il Panzerkampfwagen V Panther tedesco nazista, entrato in servizio due anni prima.
Il carro armato principale Centurion pesava 42,5 tonnellate, la pantera modello D, 43. Era equipaggiato con un cannone da 76,5 mm da 17 libbre che aveva una velocità iniziale di 2, 950 piedi al secondo. Il Panther D era armato con un cannone da 75 mm con una velocità iniziale di 3, 070 piedi al secondo.
Il Centurion era alimentato da un motore Rolls Royce Merlin Meteor V-12 da 600 cavalli; il Panther D utilizzava un motore Maybach V-12 da 642 cavalli.
Anche il centurione di nuova generazione sembrava un'ombra della pantera. Quando fu sviluppato il Centurion Mark (Mk) 3 (da non confondere né con i marchi della prima guerra mondiale né con i Matilda della seconda guerra mondiale), era dotato di un 83,4 mm, o 20 libbre, pistola.
La pantera sopravvalutata, che aveva completato il lavoro di progettazione ma mai entrato in produzione, doveva essere equipaggiato con il cannone da 88 mm utilizzato sul Tiger II. Entrambe le pistole avevano velocità alla bocca molto vicine a 3, 340 piedi al secondo.
Comunque, il Centurion 3 Main Battle Tank era il carro armato più pesantemente armato della sua categoria negli anni dell'immediato dopoguerra. Ma stranamente, né il design del carro armato né il design del cannone, era responsabile di questo.
Il Centurion 3 ha sparato un nuovo colpo che utilizzava un diametro stretto, alettato, punta d'acciaio solido, o freccia, che è stato avvolto in un rivestimento di metallo leggero per dargli lo stesso diametro del foro. Questo nuovo round è stato chiamato perforante, scartare sabot (APDS) rotondo, e ha lasciato il muso del 20 libbre a 4, 800 piedi al secondo. Poteva penetrare il doppio dell'armatura rispetto al cannone da 88 mm.
Il carro armato principale Centurion 3 era uno spot pubblicitario, oltre che militare, successo. È stato adottato dall'Australia, Canada, India, Sud Africa, Svezia, Svizzera, e altre nazioni.
Il Centurion è stato forse il primo carro armato ad affrontare se stesso in una guerra di tiro. Egitto, Iraq, e Israele acquistò Centurioni e li usò l'uno contro l'altro nelle guerre arabo-israeliane del 1967 e 1973. Gli Stati Uniti acquistarono Centurioni e li diedero alla Danimarca e ai Paesi Bassi nell'ambito del Programma di aiuti militari.
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