Gianluca Masi, un astrofisico che lavora al Virtual Telescope Project, che ha fondato, ha annunciato la conferma dell'AV2 del 2020, il primo asteroide in orbita interamente all'interno dell'orbita di Venere. Masi descrive sulla pagina web del Virtual Telescope Project la scoperta da parte di un team della Zwicky Transient Facility e la sua conferma della sua orbita.

Masi riferisce che l'asteroide è stato individuato per la prima volta da un team presso la Palomar Transient Factory il 4 gennaio di quest'anno. Una squadra al Minor Planet Center, che lo aveva temporaneamente chiamato ZTF09k5, ha pubblicato pubblicamente la scoperta.

Incuriosito dal ritrovamento, Masi si è posto il compito di confermare il ritrovamento perché la sua orbita preliminare indicava che non si era mai allontanato dal percorso di Venere. Dopo aver atteso il cielo sereno, Masi orario programmato su un telescopio a Ceccano, Italia, membro del Virtual Telescope Project. Riuscì a programmare un'unità telecomandata sul telescopio chiamata "Elena, " che gli ha permesso di utilizzare il telescopio su Internet per 30 minuti.

Masi osserva che il processo di fotografia dell'asteroide è stato difficile perché era basso nel cielo, e il cielo non era molto scuro a causa... e c'era la luna piena. A rendere le cose ancora più difficili è stato il suo percorso verso l'orizzonte.

Nonostante la difficoltà, Masi riferisce di essere stato in grado di catturare più immagini dell'asteroide, che ha combinato per spiegare il movimento dell'oggetto. Una volta che ebbe in mano una fotografia finita, lo ha inviato al Minor Planet Center. Diverse ore dopo, la sua conferma è stata pubblicata sulla circolare del Minor Planet Center con il nuovo nome:2020 AV2. A quel punto, era libero di pubblicare le sue scoperte, compresa la fotografia combinata, sulla pagina web del progetto Virtual Telescope. Masi e il team del Minor Planet Center hanno anche confermato che l'orbita di 2020 AV2 era completamente all'interno dell'orbita di Venere, l'unico asteroide conosciuto. Nota che ha anche la distanza di afelio più piccola conosciuta nel sistema solare oltre a Mercurio.

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