Il passaggio di stato dal vapore acqueo alle nuvole si chiama condensazione. La condensa si verifica quando il vapore acqueo presente nell'aria si raffredda e si trasforma nuovamente in acqua liquida. Ciò accade quando la temperatura dell'aria scende al di sotto del punto di rugiada, che è la temperatura alla quale l'aria è satura di vapore acqueo. Quando la temperatura dell'aria scende al di sotto del punto di rugiada, il vapore acqueo si condensa in minuscole goccioline di acqua liquida, che formano le nuvole.