* Civiltà antiche: Molte antiche culture, come gli egiziani, i fenici e i polinesiani, hanno usato le stelle per la navigazione. Hanno sviluppato una sofisticata comprensione delle costellazioni e dei loro movimenti, permettendo loro di tracciare corsi su lunghe distanze.
* Early Greeks: Gli antichi astronomi greci come Hipparchus (2 ° secolo a.C.) hanno dato un contributo significativo alla navigazione celeste. Hanno sviluppato il concetto di latitudine e longitudine e hanno creato grafici a stelle che venivano utilizzati per secoli.
* Astronomi arabi medievali: Gli astronomi arabi, durante l'età d'oro dell'Islam (8 ° al XIII secolo), fecero significativi progressi nell'astronomia e nella navigazione. Hanno creato cataloghi di stelle accurate e tecniche sviluppate per l'uso delle stelle per determinare la latitudine.
* Esplorazione europea: Durante l'età dell'esplorazione (XV-XVIII secolo), i navigatori europei come Christopher Columbus e Vasco da Gama si basarono pesantemente sulla navigazione celeste. Hanno usato strumenti come l'astrolabe e il sestante per individuare la loro posizione in base alla posizione delle stelle.
Pertanto, è più preciso affermare che la navigazione celeste è stata sviluppata e perfezionata nel corso dei secoli da numerosi individui e culture.
È importante notare: Mentre associamo spesso la navigazione celeste all'esplorazione europea, è essenziale riconoscere i contributi di altre culture, in particolare coloro che hanno navigato per grandi distanze molto prima degli europei.