* Suo padre, Vincenzo Galilei: Era un musicista e sosteneva i primi sforzi scientifici di Galileo.
* I suoi studenti: Galileo ha insegnato e guidato molti studenti, alcuni dei quali sono diventati notevoli scienziati a sé stanti.
* I suoi colleghi: Galileo ha interagito e discusso con altri studiosi e scienziati del suo tempo, tra cui Kepler e Kepler e altri astronomi.
* artigiani: Ha lavorato con artigiani per costruire e perfezionare i suoi strumenti, come telescopi e bussole.
Quindi, non c'è un nome specifico che si distingue come "aiutante" di Galileo. I suoi successi sono stati il prodotto della collaborazione e dell'influenza di molti individui.