Questo modello geocentrico, delineato nel suo libro *Almagest *, è stato la visione scientifica prevalente per oltre 1.400 anni. Il modello di Tolomeo posizionò la terra al centro, con il sole, la luna e i cinque pianeti noti (Mercurio, Venere, Marte, Giove e Saturno) ruotando attorno a essa in una serie di sfere concentriche.

Ecco una rottura degli elementi chiave:

* geocentrico: La terra è il centro.

* sfere: Ogni corpo celeste (sole, luna, pianeti) è incorporato in una sfera trasparente che ruota attorno alla Terra a una velocità specifica.

* Epicycles: Per spiegare il movimento retrogrado osservato dei pianeti (il loro apparente movimento all'indietro nel cielo), Tolomeo introdusse epicicli - cerchi più piccoli che i pianeti si muovono mentre la loro sfera ruota attorno alla Terra.

Mentre il modello di Tolomeo era altamente influente e spiegava molte osservazioni astronomiche, alla fine è stato dimostrato errato dal modello eliocentrico di Nicolaus Copernicus nel XVI secolo.