Era il figlio di Dedalo, l'inventore del labirinto, e gli fu dato ali fatte di piume e cera per fuggire da Creta. Dadalo avvertì Icaro di non volare troppo vicino al sole, mentre la cera si scioglieva. Tuttavia, Icaro, raggiunto il brivido del volo, ignorò l'avvertimento di suo padre e si alzò troppo in alto. Il calore del sole sciolse la cera, facendo cadere le ali e Icarus precipitò alla sua morte.