Kepler ha formulato le sue tre leggi sul movimento planetario, che sono:
1. La legge delle ellissi: I pianeti orbitano il sole in percorsi ellittici, con il sole a un focus dell'ellisse.
2. La legge delle aree: Una linea che collega un pianeta al sole spazza le aree uguali in tempi uguali.
3. La legge dei periodi: La piazza del periodo orbitale di un pianeta è proporzionale al cubo della sua distanza media dal sole.
Le leggi di Kepler erano basate sulle osservazioni fatte dal suo mentore, Tycho Brahe , che hanno raccolto dati estesi e accurati sulle posizioni dei pianeti nel cielo.