1. Le fasi di Venere: Galileo ha osservato che Venus ha attraversato fasi proprio come la luna, da Crescent a Full and Back Again. Questo è stato un duro colpo per il modello geocentrico prevalente dell'universo, che ha sostenuto che tutti i corpi celesti ruotavano attorno alla Terra. Le fasi di Venere potevano essere spiegate solo se Venere avesse orbita in orbita il sole, come aveva proposto Copernico.
2. Le lune di Giove: Galileo ha scoperto quattro lune in orbita in orbita Giove, che ha chiamato le "stelle medicane" in onore del suo patrono, Cosimo de 'Medici. Questa scoperta ha ulteriormente sfidato il modello geocentrico, in quanto ha dimostrato che non tutto ruotava attorno alla Terra. Ha anche suggerito che altri pianeti, come Giove, potrebbero avere i loro sistemi satellitari.
3. La Via Lattea è composta da stelle: Attraverso il suo telescopio, Galileo è stato in grado di vedere che la Via Lattea, che appare come una band nebulosa attraverso il cielo notturno, è in realtà composta da innumerevoli stelle individuali. Questa scoperta ha sfidato l'opinione prevalente che la Via Lattea fosse una nuvola nebulosa.
Queste scoperte, insieme alle sue altre osservazioni e scritti, hanno contribuito a consolidare il modello eliocentrico del sistema solare e hanno rivoluzionato la nostra comprensione dell'universo.