Kepler, un astronomo tedesco, ha formulato tre leggi del moto planetario:

1. La legge delle ellissi: I pianeti si muovono in orbite ellittiche con il sole a un focus.

2. La legge delle aree: Una linea che si unisce a un pianeta al sole spazza le aree uguali in tempi uguali.

3. La legge dei periodi: La piazza del periodo orbitale di un pianeta è proporzionale al cubo della sua distanza media dal sole.

Queste leggi hanno annullato il modello geocentrico prevalente dell'universo, che era stato proposto da Claudio Tolomeo. Le leggi di Kepler erano basate sulle meticolose osservazioni delle posizioni planetarie fatte da Tycho Brahe e hanno aperto la strada al successivo sviluppo di Isaac Newton della legge della gravitazione universale.