Mentre il concetto di gravità è stato compreso in modo base prima di Newton, è stato il primo a sviluppare una teoria matematica globale che ha spiegato come funziona la gravità e i suoi effetti sugli oggetti nell'universo. La sua legge di gravitazione universale afferma che ogni particella di materia nell'universo attira ogni altra particella con una forza proporzionale al prodotto delle loro masse e inversamente proporzionale alla piazza della distanza tra i loro centri.