Giove è stato conosciuto sin dai tempi antichi, quindi non è stato "scoperto" nel senso moderno. È visibile ad occhio nudo ed è stato osservato da antiche civiltà come i babilonesi, i greci e i romani.

Mentre non sappiamo chi notasse per la prima volta Giove, gli antichi astronomi babilonesi furono alcuni dei primi noti per registrare i suoi movimenti e lo chiamarono dopo il loro Dio principale, Marduk.