Mentre altri scienziati prima di lui avevano osservato e teorizzato sulla gravità, il rivoluzionario lavoro di Newton nel suo libro "Philosophiæ naturalis Principia Mathematica" (principi matematici della filosofia naturale) nel 1687 gettò le basi per la nostra comprensione della gravità. Lui:

* ha formulato la legge della gravitazione universale: Questa legge afferma che ogni particella nell'universo attira ogni altra particella con una forza proporzionale al prodotto delle loro masse e inversamente proporzionale alla piazza della distanza tra loro.

* ha spiegato il movimento dei pianeti e di altri corpi celesti: La legge di gravitazione di Newton potrebbe spiegare le orbite ellittiche dei pianeti intorno al sole e le maree causate dalla luna.

Mentre in seguito Einstein ha perfezionato la nostra comprensione della gravità con la sua teoria della relatività generale, il lavoro di Newton rimane fondamentale ed è ancora usato per molte applicazioni pratiche oggi.