Di David Dunning, aggiornato il 24 marzo 2022
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Real‑Time Kinematic (RTK) è una tecnica di rilevamento ad alta precisione che sfrutta il Global Positioning System (GPS). I satelliti GPS, 24 in totale, trasmettono segnali che i sistemi RTK elaborano per individuare posizioni con notevole precisione. A seconda della visibilità satellitare, RTK offre una soluzione "fissa" o "mobile", ciascuna delle quali offre livelli di precisione distinti.
RTK si basa su una stazione base fissa e uno o più ricevitori mobili, comunemente chiamati rover. La stazione base mantiene una linea visiva continua con ciascun rover e trasmette i dati di correzione in tempo reale tramite onde radio. Quando sono in vista abbastanza satelliti, il sistema può risolvere una posizione esatta – una soluzione fissa – entro una frazione di pollice. Se la copertura satellitare è insufficiente, il sistema ricorre alla soluzione float, garantendo una precisione nell'ordine di pochi centimetri.
In una soluzione fissa, l’algoritmo RTK risolve l’ambiguità delle lunghezze d’onda radio tra i satelliti e l’antenna base, producendo valori interi che individuano la posizione del rover con una tolleranza molto stretta. Una costellazione di satelliti robusta, una geometria chiara e un collegamento radio affidabile sono essenziali per raggiungere questo elevato livello di precisione. Quando una o più di queste condizioni sono compromesse, il sistema potrebbe non essere in grado di individuare una soluzione fissa.
Quando una soluzione fissa è irraggiungibile, RTK ricorre a una soluzione mobile. L'ambiguità rimane un valore frazionario, che fornisce comunque una posizione utilizzabile ma con precisione inferiore. Tripod Data Systems riferisce che una soluzione galleggiante offre in genere una precisione compresa tra 4 e 18 pollici su una distanza di poco più di mezzo miglio. Mentre l'attesa di una migliore geometria del satellite o la reinizializzazione del sistema a volte può aggiornare un galleggiante a una soluzione fissa, problemi persistenti di visibilità possono mantenere il rover in modalità galleggiante.
La precisione RTK è inversamente proporzionale alla distanza tra la stazione base e il rover. Mantenere questa distanza al di sotto delle sei miglia massimizza la precisione. Le unità RTK sono disponibili nei modelli a frequenza singola e doppia frequenza; questi ultimi forniscono una convergenza più rapida, una maggiore precisione e intervalli operativi più lunghi a un costo più elevato.
