Esistono due tipi principali di endocitosi:
* Fagocitosi: Questo processo prevede l'ingegno di grandi particelle solide, come batteri o detriti cellulari, da parte della cellula. La membrana plasmatica si estende verso l'esterno, formando pseudopodi che circondano la particella e la racchiudono all'interno di una vescicola chiamata fagosoma. Il fagosoma si fonde quindi con un lisosoma, in cui il materiale avvolto viene scomposto.
* Pinocitosi: Questo processo prevede l'assorbimento di sostanze fluide e disciolte, come proteine e nutrienti, da parte della cellula. La membrana al plasma invagina, formando una tasca che intrappola il fluido e poi si pizzica per formare una vescicola chiamata pinosoma. Il contenuto del pinosoma viene quindi rilasciato nel citoplasma della cellula.
Sia la fagocitosi che la pinocitosi sono trasporto attivo processi che richiedono energia. Sono essenziali per l'assorbimento cellulare di grandi molecole e particelle troppo grandi per passare attraverso la membrana plasmatica per una semplice diffusione.