hominidae (grandi scimmie):
* umani (homo sapiens)
* Chimpanzees (Pan Troglodytes)
* Bonobos (Pan Paniscus)
* Gorillas (Gorilla Gorilla)
* Orangutans (Pongo Pygmaeus)
Hylobatidae (minore scimmie):
* gibbons (Hylobates spp.)
* Siamangs (Symphalangus syndylus)
È importante notare che le scimmie non sono classificate come scimmie. Mentre entrambi sono primati, le scimmie si distinguono per mancanza di una coda, un cervello più complesso e alcuni adattamenti scheletrici.