1. Discesa con modifica: Questa è l'idea che tutti gli esseri viventi condividano un antenato comune e che nel tempo le specie siano cambiate e diversificate attraverso un processo di evoluzione graduale. Questo è guidato dalla selezione naturale.

2. Selezione naturale: Questo è il meccanismo con cui si verifica l'evoluzione. Afferma che gli individui con tratti che li rendono meglio adattati al loro ambiente hanno maggiori probabilità di sopravvivere e riprodursi, trasmettendo quei tratti vantaggiosi alla loro prole. Ciò porta a un graduale cambiamento nelle caratteristiche di una popolazione nel tempo.

Queste due idee erano rivoluzionarie all'epoca e continuano a essere la base della moderna biologia evolutiva.