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  • Il sistema di fusione ha le braccia, mani per mostrare come vengono svolte le attività

    "Fusion" utilizzato come sistema di comunicazione guidato dal corpo di un operatore e un surrogato. Si realizzano tre livelli di comunicazione:(A) Azioni dirette mediante gesti e indicazioni, (B) Posture forzate forzando il corpo surrogato in determinate posizioni, e (C) Movimenti indotti alterando la percezione della postura del corpo (le frecce rosse rappresentano il movimento indotto). Credito: ACM SIGGRAPH 2018 Emerging Technologies on - SIGGRAPH '18 (2018). DOI:10.1145/3214907.3214912

    "Surrogazione del corpo". I maestri delle parole della tecnologia hanno inchiodato questo sforzo abbastanza facilmente, ma spiegare di cosa si tratta richiede più di poche parole. Diversi siti di osservazione della tecnologia stavano esaminando da vicino un progetto chiamato Fusion, che è un sistema che ti dà due mani robotiche in più per fare le cose, grazie a una persona che lavora in remoto in collaborazione con te per svolgere bene il compito.

    È descritto come un "sistema di telecollaborazione, " ed è stato dimostrato al SIGGRAPH 2018 Emerging Technologies il mese scorso a Vancouver. L'evento esamina gli avvenimenti in computer grafica e tecniche interattive.

    Un video uscito ad agosto lo mostra in azione, come "Fusion:Surrogacy Full Body per la comunicazione collaborativa".

    I ricercatori hanno messo a punto un sistema indossabile telecomandato; lo considerano come una persona che si tuffa nel corpo di qualcun altro. Immergersi in un altro corpo può sembrare un po' troppo fantascientifico, ma ciò su cui si concentrano davvero è trasferire le azioni del corpo da una persona all'altra, utilizzando bracci robotici e altri dispositivi.

    Nel mix:telecamera stereo, braccia; mani attaccabili con sensore di ritorno di forza. I ricercatori hanno integrato i componenti e la batteria con lo zaino.

    Madis Kabash in Quarzo ha raccontato la storia:"Il robot è dotato di due telecamere a forma di occhio che guardano sopra la spalla di chi lo indossa, più due paia di mani controllabili tramite joystick. I joystick vibrano usando "sensori di feedback di forza, ' progettato per rendere più facile per un utente remoto che sta alimentando lo zaino afferrare le cose. Chi indossa lo zaino può anche dare al robot, ad es. il lavoratore a distanza:controllo completo delle braccia attaccando i braccialetti alle mani, ma questo richiede sicuramente un livello di fiducia".

    Rima Sabina Aouf, Dezeen , fornito qualche dettaglio in più:"Il designer siriano Yamen Saraiji ha disegnato un wearable, robot a due braccia che funge da estensione del corpo umano. Creato durante il dottorato di ricerca di Saraiji. studi presso la Keio University Graduate School of Media Design in Giappone, Fusion è un robot che si indossa come uno zaino, dando a chi lo indossa l'uso di due ulteriori, braccia telecomandate. Le braccia vengono manovrate da un secondo utente distante che indossa un visore per realtà virtuale Oculus Rift e utilizza i controller Touch palmari della piattaforma".

    Sabina ha menzionato l'Università di Keio, che ha The Embodied Media Projects. Quest'ultimo sito prosegue descrivendo la coppia robot-corpo. " Progettato come uno zaino, il sistema "viene gestito in tre diverse modalità:collaborazione diretta, guida forzata del corpo, e indotto il movimento del corpo, consentire una comunicazione efficace”.

    Yamen Saraiji e Kouta Minamizawa provengono dalla Keio University Graduate School of Media Design. Tomoya Sasaki, Reo Matsumura e Masahiko Inami provengono dall'Università di Tokyo. Guardando il loro costrutto, è facile immaginare un'applicazione in cui le persone con limitazioni fisiche possano trovare assistenza.

    Uno spettatore ha commentato come tale sulla pagina del video di YouTube. "Quello che state facendo può portare la libertà agli storpi e alle persone che in qualche modo non possono usare le loro funzioni motorie del corpo".

    Nell'immagine più grande, i ricercatori si uniscono al gruppo di designer che esplorano la robotica per migliorare le capacità umane, sia per assistere i disabili o per istruire le persone ad apprendere nuove competenze. Luke Dormehl in Tendenze digitali citato Saraiji:"Con il concetto proposto di condivisione del corpo, non solo risolviamo il problema della collaborazione, ma anche proporre le sue potenzialità come sistema di trasferimento di competenze e riabilitazione".

    Il video suggerisce scene in cui il braccio robotico guida una persona a svolgere compiti.

    Dormehl in Tendenze digitali disse, "Per esempio, potrebbe essere usato da un terapeuta per assistere con la pratica fisica di un paziente."

    © 2018 Tech Xplore




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